منظمة العفو الدولية في العالم الحقيقي
الطائرة الشراعية ذاتية الحكم مفيدة بحد ذاتها. لكن أندريه كولوبوف ، باحث مايكروسوفت المسؤول عن جهود البحث والهندسة في المشروع ، يقول إنهم يتوقعون أيضًا أن ينطبق العمل على الكثير من الأنظمة المتطورة بشكل متزايد والتي تعتمد على الذكاء الاصطناعي وستعمل في بيئات حقيقية لا يمكن التنبؤ بها.
يقول: "بالنسبة لنا ، تعتبر الطائرة الشراعية بمثابة اختبار للتكنولوجيا في صميم أي شيء يمكن اعتباره ذكيًا في السنوات العشر القادمة".
لكي يعتمد الأشخاص على الذكاء الاصطناعي لمساعدتهم في أشياء مثل قيادة سياراتهم أو الحفاظ على منازلهم آمنة أو إدارة جداولهم اليومية المزدحمة ، ستحتاج هذه الأنظمة إلى اتخاذ قرارات معقدة بشكل موثوق على الفور ، استنادًا إلى متغيرات مثل المرور والضوضاء والطقس وغيرها من الأشياء وحتى المشاعر الإنسانية. والأكثر من ذلك ، أنهم لن يكونوا قادرين على ارتكاب العديد من الأخطاء - سيكون ذلك مكلفًا وخطيرًا.
يقول كولوبوف: "سيكون لدى الذكاء الاصطناعي في العالم الواقعي مجال ضئيل للغاية للخطأ ، مثل طائرة شراعية لدينا".
من الناحية البحثية ، يُطلق على هذا النوع من القدرة اتخاذ القرارات المتسلسلة في ظل عدم اليقين.
يقول كابور: "إنه حقًا السؤال ،" كيف تخطط للمستقبل ، عدة خطوات إلى الأمام؟ " "من الناحية الحسابية ، هذه مشكلة صعبة للغاية."
فريق أبحاث الروبوتات الجوية التابع لـ Microsoft يستعد لإطلاق طائرة شراعية خلال رحلة تجريبية في هاوثورن بولاية نيفادا.
نظرية الذكاء الاصطناعي في العمل
تعتمد الطائرة الشراعية التي يختبرونها في نيفادا على بطارية لتشغيل المعدات الحسابية على متن الطائرة وأجهزة التحكم مثل الدفة ، بالإضافة إلى أجهزة الراديو للاتصال بالأرض. كما أن لديها محركًا حتى يتمكن الطيار من تولي التشغيل اليدوي عند الضرورة. ولكن بمجرد ظهورها في الهواء ، تم تصميمها للعمل من تلقاء نفسها ، وإيجاد واستخدام الحرارة الحرارية للسفر دون مساعدة من المحرك أو شخص.
يقول كولوبوف: "ما نحاول القيام به هو التأكد من أن الطائرة الشراعية تتمتع بالحكم الذاتي الكامل والذكاء الكافي لتغيير مسار عملها".
لتصميم النظام ، بدأ فريق الباحثين بإطار للتفكير في المشكلة التي تسمى عملية اتخاذ القرار التي يمكن ملاحظتها جزئيًا في ماركوف.
يقول كولوبوف ، الذي شارك في تأليف كتاب عن عملية اتخاذ القرار في ماركوف ، إنه نموذج لاتخاذ قرارات التخطيط في بيئة لا يمكنك معرفة كل شيء فيها. مع الطائرة الشراعية ، قام الفريق بدمج هذا النموذج مع منهج آخر لمنظمة العفو الدولية ، يسمى التعلم التعزيز بايزي ، لخلق طريقة للنظام لمعرفة ما يحتاج إلى معرفته حول بيئته في أسرع وقت ممكن ، من أجل اتخاذ القرارات الصحيحة.
يستخدم الفريق أيضًا ما يطلق عليه البحث عن شجرة مونت كارلو ، وهي طريقة للبحث عن مسار العمل الواعد.
ينقسم نظام AI الخاص بالطائرة الشراعية إلى قسمين: المخطط رفيع المستوى والمخطط المنخفض المستوى.
يأخذ المخطط الرفيع المستوى جميع عوامل البيئة في الاعتبار ويحاول إنشاء سياسة تتعلق بالمكان الذي يجب أن تذهب فيه الطائرة الشراعية للبحث عن درجات الحرارة الحرارية. يتحسن وضع هذه التنبؤات مع مرور الوقت ، استنادًا إلى المعلومات التي تجمعها طائرة شراعية في كل مرة ترتفع فيها في الهواء.
يقول كولوبوف: "بالنسبة للمخطط الرفيع المستوى ، فإن الخبرة مهمة". "سيكون أداء النظام يوم الجمعة أفضل من يوم الخميس لأنه يتضمن معلومات بناءً على الرحلات الجوية السابقة."
المخطط ذو المستوى المنخفض هو الجزء الذي يستخدم تعلم التعزيز البايزي للكشف عن درجات الحرارة في الوقت الحقيقي ، استنادًا إلى بيانات من مجسات الطائرة الشراعية. فكر في ذلك كتعلم بالممارسة.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق